■華夏工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文教授牽頭建成得水稻“無人農(nóng)場(chǎng)”。

羅錫文扎根農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航領(lǐng)域二十余載，所研項(xiàng)目獲China科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)

7月得廣州，正是早稻收獲得季節(jié)。增城寧西基地金燦燦得稻田里，一臺(tái)無人駕駛收獲機(jī)和一臺(tái)無人駕駛運(yùn)糧車自動(dòng)從機(jī)庫中開出，精準(zhǔn)抵達(dá)田中作業(yè)，收割完后將糧食順利卸至運(yùn)糧卡車中。

這里，就是華夏工程院院士、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)羅錫文教授牽頭建成得水稻無人農(nóng)場(chǎng)。

從2003年啟動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究開始，18年過去了，羅錫文團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了從耕整、播種、施肥、噴霧到收獲等環(huán)節(jié)全部由無人駕駛農(nóng)機(jī)完成得目標(biāo)，其中多項(xiàng)核心技術(shù)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)甚至是領(lǐng)先水平。

在11月3日召開得China科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)大會(huì)上，以華南農(nóng)業(yè)大學(xué)為第壹完成單位、羅錫文作為第壹完成人得項(xiàng)目——“基于北斗得農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲得了2020年度China科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

多項(xiàng)核心技術(shù)

達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平

“農(nóng)機(jī)精準(zhǔn)導(dǎo)航是智能農(nóng)機(jī)裝備得重要支撐。”從2003年開始，羅錫文帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開展了農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航技術(shù)得研究。

羅錫文告訴新快報(bào)感謝，采用農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)可以提高作業(yè)質(zhì)量、作物產(chǎn)量、土地利用率和農(nóng)機(jī)利用率，減少肥料和農(nóng)藥用量，降低生產(chǎn)成本，緩解農(nóng)村勞動(dòng)力短缺問題。

“一定要在農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航領(lǐng)域有我們得話語權(quán)。”從那時(shí)起，羅錫文團(tuán)隊(duì)潛心鉆研，經(jīng)過10多年得努力，團(tuán)隊(duì)研究成功得農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航與自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)突破了導(dǎo)航定位、導(dǎo)航控制、轉(zhuǎn)向輪偏角檢測(cè)、遙控離合與啟動(dòng)、油門自動(dòng)調(diào)節(jié)、機(jī)具自動(dòng)操控、遙控熄火停車控制、自動(dòng)避障、系統(tǒng)集成和監(jiān)控終端10項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，取得了三大創(chuàng)新成果。

與國(guó)外相比，團(tuán)隊(duì)得多項(xiàng)核心技術(shù)達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)甚至是領(lǐng)先水平。其中，采用基于水田農(nóng)機(jī)側(cè)滑在線識(shí)別得路徑跟蹤控制方法得水田路徑跟蹤控制精度為4.4cm，比國(guó)外10cm得精度高。羅錫文介紹，我們?cè)谵r(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)方面得研究成果打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，保障了華夏農(nóng)機(jī)導(dǎo)航裝備得自主安全可控，為華夏智慧農(nóng)業(yè)提供了重要支撐。

據(jù)悉，該項(xiàng)目至今已獲授權(quán)發(fā)明專利17件，制定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，發(fā)表論文46篇（SCI/EI 33 篇）。

在應(yīng)用推廣和經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益方面，項(xiàng)目成果已形成系列產(chǎn)品，包括無人駕駛旋耕機(jī)、播種機(jī)、插秧機(jī)、噴霧機(jī)和收獲機(jī)等。2017年至2019年裝機(jī)2272臺(tái)，新增產(chǎn)值8316.97萬元，利稅2927.83萬元。目前已在新疆等10省市區(qū)推廣應(yīng)用，2017年至2019年累計(jì)應(yīng)用面積871.5萬畝，節(jié)本增收10.79億元，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

羅錫文還告訴感謝，因自動(dòng)導(dǎo)航得農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)走得直，作物得行間通風(fēng)透氣采光好，作物長(zhǎng)得好，可提高產(chǎn)量2%～3%。另外，還可提高土地利用率0.5%～1%，減少肥料和農(nóng)藥用量5%～10%。

從諸葛亮發(fā)明得“木牛流馬”中

得到啟發(fā)

“自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)得精準(zhǔn)性和可24小時(shí)不斷作業(yè)得連續(xù)性，進(jìn)一步提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益。”羅錫文表示，自己得農(nóng)機(jī)夢(mèng)，就是“將農(nóng)民從繁重得勞作中解放出來”，解決好“誰來種地得問題”。

羅錫文說，他與農(nóng)機(jī)結(jié)緣，離不開三位好老師——農(nóng)村、工廠、學(xué)校。

出生在湖南農(nóng)村得他，從小就和大人們下地干活。“‘耕種管收’得每個(gè)環(huán)節(jié)都干過”，想起小時(shí)候得經(jīng)歷，年過七旬得羅錫文仍歷歷在目。

“那時(shí)候在田里插秧，累了總是習(xí)慣性站起來伸伸腰，母親看到了就會(huì)說：‘小孩子有什么腰，趕快插！’”羅錫文回憶，因?yàn)轶w會(huì)了農(nóng)業(yè)得苦，所以“小時(shí)候看到《三國(guó)演義》里諸葛亮發(fā)明得木牛流馬能‘特行者數(shù)十里，群行三十里’時(shí)，就想，要是干農(nóng)活也能自動(dòng)化就好了”。

1970年7月，羅錫文畢業(yè)于華中工學(xué)院（現(xiàn)華中科技大學(xué)）無線電技術(shù)可以，分配到貴州省銅仁縣農(nóng)機(jī)廠工作，一干就是9年。

“我現(xiàn)在還會(huì)和我得學(xué)生講，這9年得經(jīng)歷對(duì)我這一輩子影響非常大。”羅錫文說，就是這9年，他靠著“知識(shí)得力量”，做了不少小改革小發(fā)明，將諸如挑鐵塊和抬鐵水等繁重得人力活，讓他自制得皮帶運(yùn)輸機(jī)、軌道車等機(jī)械替代了。1978年，他主持研制得錦江18型機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)，獲得了貴州省科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)。

“我一生遇到很多好人。”羅錫文說，1978年，本不知道研究生恢復(fù)招生得他，在“華夏噴霧機(jī)之父”、鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院（現(xiàn)江蘇大學(xué)）教授高良潤(rùn)得指引下積極備考。第二年，他被華南農(nóng)學(xué)院（現(xiàn)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)）錄取，師從華夏著名得農(nóng)機(jī)可能邵耀堅(jiān)教授。

自此，羅錫文開啟了人生新旅程。2006年，羅錫文研究得第壹臺(tái)無人駕駛插秧機(jī)正式下田。那時(shí)61歲得他，又想起了50多年前在田里插秧時(shí)媽媽說得那句話：“小孩子有什么腰，趕快插”。心里想：“要是媽媽也能看到，她該多高興啊！”羅錫文說，“未來希望通過我們得努力，將農(nóng)民都從繁重得勞動(dòng)中解放出來。”

“無人農(nóng)場(chǎng)”技術(shù)剛起步，

要走得路還很長(zhǎng)

如今，“無人農(nóng)場(chǎng)”已成為當(dāng)下得熱詞，華夏多個(gè)地方都在建設(shè)和布局。已經(jīng)76歲高齡得羅錫文，也一直奔波在華夏各地探索無人農(nóng)場(chǎng)得基地一線。

羅錫文介紹，“無人農(nóng)場(chǎng)”是智慧農(nóng)業(yè)得一種生產(chǎn)方式。“無人農(nóng)場(chǎng)”應(yīng)有五個(gè)功能，分別是耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng)、自動(dòng)避障異況停車保安全、作物生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)全監(jiān)控、智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人；它依托生物技術(shù)、智能農(nóng)機(jī)和信息技術(shù)三大技術(shù)支持，具有智能感知、自動(dòng)導(dǎo)航、精準(zhǔn)作業(yè)、智能管理四個(gè)功能。

羅錫文告訴感謝，“無人農(nóng)場(chǎng)”技術(shù)剛剛起步，現(xiàn)在主要是試驗(yàn)示范，要大范圍推廣，還需要一段時(shí)間。推廣無人農(nóng)場(chǎng)應(yīng)有較好得基礎(chǔ)條件，包括地塊較大，機(jī)耕道和灌排設(shè)施較好，衛(wèi)星信號(hào)和網(wǎng)絡(luò)信號(hào)好等。

當(dāng)前，華夏農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平和農(nóng)機(jī)裝備制造水平還有待提高。據(jù)調(diào)查，2019年華夏農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平為70.2%，而世界上許多發(fā)達(dá)China早已實(shí)現(xiàn)了全面機(jī)械化。

此外，還需要進(jìn)一步提高產(chǎn)品得可靠性，我們得農(nóng)機(jī)作業(yè)效率和綜合利用率仍有待提高。未來，“無人農(nóng)場(chǎng)”要走得路還很長(zhǎng)。

■采寫：新快報(bào)感謝 王娟 實(shí)習(xí)生 白仲夏 通訊員 方瑋 陳芃辰 ■：新快報(bào)感謝 夏世焱