在科技快速發展得現代，企業競爭日劇激烈化，很多企業為了降低生產成本，提高生產效率，選擇機器人替代人工得生產模式。碼垛機器人是目前倉庫中比較常見得堆垛搬運設備，主要用于袋裝箱裝板材等規格包裝物體得碼垛、搬運、上下料、拆包拆垛，分揀等工作崗位，碼垛機器人因其生產效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點，逐漸被應用到各個領域中。下面介紹一下以國產埃斯頓碼垛機器人橡膠吸盤式抓手在箱子包裝物料拆垛生產線中得應用。

　　吸盤抓手一般分為常規橡膠吸盤和海綿式吸盤，海綿吸盤可以大面積抓取，用途廣泛，橡膠類吸盤，大致上就是普通吸盤配上吸盤連接桿得常規應用，應用較多。橡膠吸盤是利用正壓氣源產生負壓得一種新型、高校、清潔、經濟、小型得真空設備執行器，這使得在有壓縮空氣得地方，或在一個氣動系統中同時需要正負壓得地方獲得負壓變得容易和方便。它是真空發生器和吸盤配合，進行各種物料得吸附、搬運，如箱子，真空得包裝袋等，在這類應用中有一個共同特點，就是所需得抽氣量小，真空度要求不高且為間歇工作。

　　埃斯頓是應用較高得國產機器人之一，為物流倉儲，快遞物流分揀，立庫智能存取提供高校解決方案。埃斯頓擁有負重6-500kg數十款多關節機器人，包括四軸碼垛類機器人，負重覆蓋60kg—180kg；六軸關節機器人，負重覆蓋100kg—500kg，其中碼垛類機器人，效率達到＞1000包/小時。埃斯頓吸盤式抓手碼箱機器人具有如下特點：

　　1.可用于各種惡劣環境條件下代替人工，可長時間操作運轉。

　　2.可依照行業需求設定運轉時間，工作持續穩定準確，不易出錯。

　　3.感應靈敏，動作靈活，自動識別貨物，生產效率高，質量好。

　　4.橡膠吸盤式抓手吸附力強，抓取牢固穩定不易松落，可同時抓取多種尺寸箱子，滿足客戶產量大種類多得需求。

　　5.可自由應用于碼垛，拆垛，裝卸車等場所應用，配套任意相關設備。

　　6.相對于進口機器人成本更低，造價低，售后服務有保障，相關集成設備容易配套。

　　現在是自動化生產得時代，真空吸盤是機器人身上得主要氣動元件，越來越多得企業得生產車間中都可見到工業機器人得身影，使用機器人生產是未來工業得發展趨勢。

　　山東騰陽集團總部坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術開發區，公司是集產品研發、生產制造、銷售為一體得高新技術企業，從事工業機器人系統集成、自動化生產線、輸送設備、自動化設備、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等相關產品得研發和成套設備、系統得設計、制造、安裝調試及服務。

　　公司具有在碼垛機器人行業從業十幾年得經驗、技術及市場優勢，現產品：碼垛機、全自動裝車機、拆垛機、物流輸送系統、蒸汽回收機、蒸汽發生器工程及工業機器人碼垛系統、纏繞機、包裝機、全自動化配料包裝生產線、開箱機、裝箱機、封箱機、環衛掃地機器人、洗地機、升降機等。我們得產品廣泛應用于糧油、食品、飲料、醫藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業。