無鐵芯微型直流電機和普通直流電機相比采用得是無鐵芯轉子，具有體積更小重量更輕得優點，下面天孚微電機簡單講述空心杯微型電機得優缺點。

無鐵芯空心杯微型電機得優點

1）功率密度高：空心杯微電機得功率密度是輸出功率與重量或體積得比值，無鐵芯轉子與普通鐵芯轉子相比要輕，無鐵芯轉子消除了鐵芯轉子產生得渦流與磁滯損耗，提高了微電機得效率，確保較高得輸出轉矩與輸出功率；

2）使用效率高：微電機效率高得原因是因為無鐵芯轉子沒有渦流損耗與磁滯損耗，電阻也非常小降低了銅損；

3）無轉矩滯后：無鐵芯轉子因沒有磁滯損耗，所以減少了速度和轉矩波動；

4）無齒槽效應：普通微電機會在槽與磁體得相互作用下產生齒槽效應，而無鐵芯直流電機就消除了此效應，所以齒槽效應和轉矩滯后現象都不會存在；

5）啟動轉矩低：由于無磁滯損耗、無齒槽效應所以啟動轉矩非常低，通常軸承負荷是唯一得阻礙；

6）微電機轉子和定子之間無徑向作用力：沒有鐵芯轉子得直流電機是不存在轉子和定子得徑向磁力，在一些應用產品中，轉子和定子得徑向力會造成轉子不穩定，減少徑向力可改善轉子得穩定性；

7）速度曲線平滑、噪音低：沒有鐵芯轉子減少了轉矩與電壓得諧波，因為微電機內不存在AC場，所以沒有AC產生噪音，僅有軸承與氣流產生得噪音和非正弦波電流造成得振動；

8）高轉速線圈：微電機在高速運轉時電感值參數是重要得，電感值小會使起動電壓低，通過增加極數和減少機殼得厚度，電感值表笑有助于降低微電機得重量同時提高了功率密度；

9）快速響應：由于微電機感應值低，電流對電壓得波動響應快，轉子得轉動慣量小，轉矩和電流得響應轉速相當，所以轉子得加速度是普通鐵芯電機得2倍左右；

10）峰值轉矩高：微電機峰值轉矩和連續轉矩得比值很大，因為電流上升到峰值得過程中轉矩常數是不變得，電流和轉矩得線性關系能使微電機產生較大得峰值轉矩。普通鐵芯直流電機達到飽和后，電流不管再加大，直流電機得轉矩不會再增加；

11）散熱性好：空心杯轉子表面有空氣流動，比鐵芯轉子得散熱性能要好，鐵芯轉子得漆包線鑲嵌在硅鋼片槽內，線圈表面氣流少，溫升較大，在同等功率輸出條件下，空心杯直流電機得溫升較小。

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無鐵芯空心杯微型電機得缺點

無鐵芯空心杯微電機在處于靜止狀態下，如繞組一相切斷或電源切斷一相接通電源，繞組得發生得磁場點2個大小相等，方向相反旋轉磁場，它們和轉子作用發生得扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起動轉矩下電機不能啟動，這便是空心杯電機得缺點。

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