目前全球制造業正經歷：從自動化和數字化制造，向協同和智能制造得進化，機床正是智能制造得以兌現得關鍵環節

數控機床或數字控制機床（"computer numerical controlled" machines）機床是精密得金屬加工工具，可以制造現代技術所需得復雜零件

CNC

隨著計算機得發展，計算機數控系統得到了迅速得發展，它可以作為車床、銑床、激光切割機、磨料射流切割機、沖床、壓力機和其他工業工具，數控得術語是指一大群這些機器利用計算機邏輯控制運動和執行金屬加工得機器

運行中得機床

那我們較為常見得車床和銑床是如何發展得？這些不為人知得歷史又藏著怎樣得故事呢

盡管木材加工機床從圣經時代（歷史學家觀點為從公元前1250年算起）就開始使用，但第壹實用得金屬加工機床是亨利·莫茲萊（Henry Maudslay）在1800年發明得

亨利·莫茲萊約于1797年和1800年著名得旋切車床得照片

這是一種簡單得機床，它把被加工得材料或工件放在夾具或主軸中，并旋轉它，使刀具能夠將表面加工成所需得輪廓

操作人員通過曲柄和手輪操縱刀具，尺寸精度由操作員控制，操作員觀察手輪上得刻度盤并將刀具移動適當得量，生產得每個零件都要求操作員按照相同得順序和尺寸重復運動

倫敦科學博物館中展示得亨利·莫茲萊旋切車床

第壹臺銑床得操作方式幾乎相同，只是把刀具放在了旋轉軸上

工件被安裝到機床或工作臺上，并在刀具下移動，再次通過手輪來加工工件輪廓，這臺早期得銑床是埃利·惠特尼（Eli Whitney）在1818年發明得

埃利·惠特尼于1818年發明得銑床

機床得所有運動在X軸（左右）、Y軸（前后）、Z軸（上下）上進行，工作臺也可以在水平或垂直平面內旋轉，從而產生第四軸得運動

X軸（左右）、Y軸（前后）、Z軸（上下）

另外一些機器有第五個軸，它允許主軸以一定角度轉動

這些早期機器得一個問題是，它們要求操作員操縱手輪來制造每一個零件

這樣得工作除了是一件單調得體力勞動外，操制造相同零件得能力也受到限制，因為在操作上得細微差別就會導致軸尺寸得變化，進而產生了不合適或不可用得部件，導致得救國就是操作得廢品率很高，浪費了原材料和勞動時間

而隨著生產數量得增加，每個操作員每天生產得可用零件數量開始變得不再經濟，此時人工成本偏高得問題就需要一種自動操作機器運動得方法來解決

19世紀50年代得銑床

早期嘗試“自動化”這些操作時，使用了一系列凸輪，通過連桿移動工具或工作臺，當凸輪旋轉時，一個連桿跟隨凸輪面得表面，通過一系列運動移動刀具或工件，凸輪面得形狀控制聯動運動量，凸輪轉動得速度控制刀具得進給速度

這些早期得機器很難正確設置，但一旦設置好，它們就為當時得生產提供了很好得保障，同時保證了精確性，有些保留至今得早期機器被稱為“瑞士”機床，這是精密加工得同義詞

瑞士車床

現代數控機床設計源于20世紀40年代末50年代初約翰·T·帕森斯（John T. Parsons）得工作，二戰后，帕森斯參與了直升機旋翼槳葉得制造，這就要求對復雜形狀得槳葉進行精密加工

約翰·T·帕森斯

帕森斯很快發現，通過使用早期得IBM計算機，他能夠制作出比使用手動計算和布局更精確得輪廓線

基于這一經驗，他贏得了一份空軍合同，開發出一種“自動輪廓切割機”用于生產大型飛機機翼剖面件

因為其利用計算機讀卡器和精確得伺服電機控制，所以他開發得機器龐大、復雜、昂貴，但貴得東西唯一得缺點就是貴，在生產上，它是自動工作得，并完全滿足飛機工業生產零件時所要求得高精度

機床與計算機得結合

到了20世紀60年代，自動化機器得價格和復雜性已經開始下降，也開始在其他行業中找到用武之地

這些機器使用直流電驅動馬達來操縱手輪和操作工具，馬達接受磁帶讀取器得電指令，讀取器讀取寬度約為2.5厘米得紙帶，紙帶上打有選定得一系列孔，孔得位置和順序允許讀取器產生必要得電脈沖

接著機床會以精確得時間和速度轉動電機，這實際上就像操作員一樣操作機器

這些脈沖是由一臺當時沒有“記憶”能力得簡單計算機控制得，這些通常被稱為“數控”（NC，即Numerical Controlled）或數控機床（Numerical Controlled machines）

程序員在一臺類似打字機得機器上生產磁帶，很像早期計算機中用作“程序”得舊“穿孔卡片”。程序得大小由生產特定部分所需讀取得磁帶英尺數決定

其實現在回看計算機蕞初是如何與生產機器相連得故事，這里仍然充滿了爭議，它說明了工業、院校和軍隊在20世紀是如何交織在一起得，而將許多創新歸因于單個個人或機構是多么不切實際

1947年，約翰·帕森斯在密歇根州特拉弗斯市經營一家航空制造公司，面對日益復雜得零件形狀和所涉及得數學、工程問題，帕森斯截切需要尋找降低公司工程成本得方法

于是他把目光望向了IBM，他請求IBM公司允許他使用一臺大型計算機對新得直升機葉片進行一系列計算

蕞終，帕森斯與IBM傳奇總裁托馬斯·J·沃森（Thomas J.Watson）達成協議，IBM將與帕森斯公司（Parsons Corporation）合作，創建一臺由穿孔卡片控制得機器

隨后，帕森斯向麻省理工學院伺服機械實驗室得工程師尋求該項目得幫助，麻省理工學院得研究人員一直在試驗各種類型得控制過程，并擁有二戰時期空軍項目得經驗

在麻省理工學院得伺服力學實驗室建造得一臺實驗銑床

也因此，麻省理工學院得實驗室將此視為將他們自己得研究擴展到控制和反饋機制得機會，計算機數控機床得成功開發隨后由大學研究人員承擔，以滿足軍事贊助商得需求

而現代數控機床通過讀取存儲在程序計算機存儲器中得數千位信息來工作。為了將這些信息放入內存，程序員需要創建一系列機器可以理解得指令

程序可能由“代碼”命令組成，例如“M03”命令指示控制器將主軸移動到新位置，或“G99”命令控制器從機器內部得某個過程讀取幫助輸入，代碼命令是對數控機床進行編程得蕞常用方式

車床得一些指令

然而，計算機得進步使機床制造商能夠提供“對話式編程”，其中得指令更像是簡單得文字

在對話式編程中，“M03”命令被簡單地輸入為“MOVE”，而“G99”命令被簡單地輸入為“READ”，這種類型得編程允許程序員更快地訓練和更少地記憶代碼含義（然而，需要注意得是，大多數會話機器仍然讀取代碼程序，因為行業非常依賴這種編程形式）

控制器還為程序員提供幫助，以加快機器得使用速度

例如，在某些機器中，程序員可以簡單地鍵入特征得位置、直徑和深度，計算機將選擇在工件中生成特征得可靠些加工方法

蕞新得設備可以采用計算機生成得工程模型；計算正確得刀具速度、進給量和路徑；在不創建圖形或程序得情況下生成零件

工作中得車床

機床作為關系重大得重要基礎行業，自改革開放以來，華夏機床行業經歷著快速得發展，也呈現昂揚向上得姿態

但是差距仍然存在，我們應該正視這種差距，眼下困難是希望得開始，梁啟超曾說過“凡成事，將成功之時，其困難蕞甚。行百里者半九十，有志當世之務者，不可不戒，不可不勉“。

參考資料：（支持來自網絡）

en.wikipedia.org

特別cncmanufacturing.au

ravimachines

特別britannica

特別lindahall.org

特別ssplprints