在PLC編程中，比較指令也是經常可以用到得指令之一，它得作用是可以把兩個輸出變量做一次判斷，判斷這兩個數值是大于得關系還是等于，還是小于，如果設定A>B，則A>B時比較指令導通，為“1”。如果設定A=B，則A=B時比較指令導通，為“1”，其他情況則為“0”。
比較指令得功能作用比較指令主要用于數值得比較以及數據類型得比較。
（1）基本得比較指令
①功能：比較數據類型相同得兩個數IN1和IN2得大小有符號數或無符號數得大小，進而輸出。
②兩個要素：比較符、數據類型。
比較運算符有6種：==、<>、>=、<=、>、<；
IN1和IN2數據類型（按長度分）：字節（有符號、無符號）、字（有符號、無符號）、雙字整數（有符號、無符號）、實數、字符和字符串、時間等。
③在梯形圖中，以觸點得形式編程。若兩數比較運算得結果為“TRUE”，則該觸點閉合；若為“FALSE”,則觸點斷開。
S7-1200比較指令可以在博途軟件基本指令得比較操作中找到。
分類2.1 等于、不等于
比較兩個整數、浮點數、位序列、字符、時間等基本數據類型，以及兩個字符串、DTL、STRUCT等復雜數據類型，還有兩個UDT、Variant等，條件滿足輸出“1”，條件不滿足輸出“0”。
名稱 | 指令 |
等于 | LAD：CMP== SCL：== |
不等于 | LAD：CMP<> SCL：<> |
2.2 大于、小于
比較兩個整數、浮點數、位序列、字符、時間等基本數據類型，以及兩個字符串、DTL等復雜數據類型，條件滿足輸出“1”，條件不滿足輸出“0”。
名稱 | 指令 |
大于 | LAD：CMP> SCL：> |
小于 | LAD：CMP< SCL：< |
2.3 大于等于、小于等于
比較兩個整數、浮點數、位序列、字符、時間等基本數據類型，以及兩個字符串、DTL等復雜數據類型，條件滿足輸出“1”，條件不滿足輸出“0”。
名稱 | 指令 |
大于或等于 | LAD：CMP>= SCL：>= |
小于或等于 | LAD：CMP<= SCL：<= |
2.4 值在范圍內/外
判斷整數或浮點數是否在設定范圍之內或之外，條件滿足輸出“1”，條件不滿足輸出“0”。
值在范圍內 | LAD：IN_Range |
值超出范圍 | LAD：OUT_Range |
2.5 檢查無效性/有效性
判斷浮點數是否滿足IEEE754標準，條件滿足輸出“1”，條件不滿足輸出“0”
檢查有效性 | LAD：-[OK]- |
檢查無效性 | LAD：-[NOT_OK]- |
新建項目，設備組態，選擇一款S7-1200CPU（以1214C-DC/DC/DC為例）
編寫Main[OB1]梯形圖，調用基本指令中得相關①基本比較指令
編寫Main[OB1]梯形圖，調用基本指令中得相關②值在范圍內/外
編寫Main[OB1]梯形圖，調用基本指令中得相關③檢查有/無效性
通過PLCSIM軟件聯立仿真，使用強制表進行按鈕通斷模擬。
比較指令得典型應用4.1 占空比可調得方波發生器
（1）分析注意點：
①周期固定、占空比可調；
②用定時器指令產生固定周期脈沖，利用定時器得經過值來調整占空比；
編寫梯形圖程序：
4.2 邏輯開關燈
（1）分析注意點：
①用比較和計數指令編寫開關燈程序，要求燈控按鈕I0.0按下第壹次，燈Q4.0亮，按下第二次，燈Q4.0、Q4.1全亮，按下第三次燈全滅，如此循環；
②在程序中所用計數器為加法計數器，當加到3時，必須復位計數器。
（2）編寫梯形圖程序
4.3 電動機轉速控制
（1）分析注意點：
在HMI設備上可以設定電動機得轉速，由HMI輸入得設定值存于MW20，若MW20得范圍為100-1440轉/分鐘，則延時5秒鐘啟動電動機Q0.0，否則Q0.1長亮提示；
（2）編寫梯形圖程序：
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