傳統(tǒng)數(shù)控車床加工工件時還需人工上下料，

即使有些采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自 動上下料，但是成本高，無法滿足用戶需求。此外，目前人工成本日益增加，需要通過實(shí)現(xiàn)車 床加工自動化、一人看管多臺車床，從而減少人本成本及提高生產(chǎn)效率。

用于軸類零件的自動上料數(shù)控車 床，該技術(shù)方案中車床采用空心主軸以及同軸連接的空心卡盤，自動上料裝置設(shè)置在空心 主軸的后部末端，將軸類工件通過空心主軸上料到空心卡盤中，該技術(shù)方案中自動上料裝 置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜、車床整體體積大、制造成本高。 從優(yōu)化車床整體設(shè)計(jì)、簡化自動上料裝置以及降低制作成本的角度出發(fā)， 設(shè)計(jì)一種無人裝卸的智能車床。

床身，還包括設(shè)置在床身上的主軸組件、刀 具組件和工件送料組件； 床身的一側(cè)具有安裝支撐架，安裝支撐架和床身為一體成型； 主軸組件包括主軸導(dǎo)軌、主軸座和主軸；主軸導(dǎo)軌沿Z軸方向且沿Z軸的周向 傾斜固定在床身上；主軸座滑動安裝在主軸導(dǎo)軌上；

主軸安裝在主軸座上，其中軸 線沿Z軸方向，其前端安裝有夾具； 刀具組件包括刀座導(dǎo)軌、刀座、轉(zhuǎn)塔刀架；刀座導(dǎo)軌固定在床身上，其中軸線 與Z軸垂直，且與水平面的夾角為銳角；刀座滑動安裝在刀座導(dǎo)軌上；轉(zhuǎn)塔刀架安 裝在刀座的一側(cè)，其中軸線沿Z軸方向；

工件送料組件包括下支撐板和工件承運(yùn)板；下支撐板安裝在床身一側(cè)的安裝 支撐架上，其一端固定連接有U型支撐板，U型支撐板沿豎直方向布置，其開口處向上；U 型支撐板兩側(cè)面上部位置相對開設(shè)有通孔，其一側(cè)面上設(shè)置有水平方向布置的工件送料氣 缸，工件送料氣缸的氣缸桿穿過該側(cè)面的通孔；工件承運(yùn)板上設(shè)置有工件輸送滑道，工 件承運(yùn)板和工件輸送滑道均沿與Z軸垂直的方向布置，

且工件承運(yùn)板與水平面呈銳角傾斜 地設(shè)置在下支撐板的上方，其一端卡進(jìn)U型支撐板的兩側(cè)面之間形成的空隙里，且其位置低 于U型支撐板兩側(cè)面上部位置相對開設(shè)的通孔的位置，

且該端的末尾處設(shè)置有擋板；工件送料氣缸的氣缸桿的中軸線、U型支撐板兩側(cè)面上部位置相對開設(shè)的通 孔的中軸線與主軸組件中主軸的中軸線重合。

一種無人裝卸智能車床還包括第一套驅(qū)動組件；第一套驅(qū)動組 件與主軸組件連接，其包括Z軸電機(jī)和Z軸絲桿；Z軸絲桿與主軸座傳動連接；

Z軸電 機(jī)驅(qū)動Z軸絲桿，從而驅(qū)動主軸座沿主軸導(dǎo)軌的中軸線滑動。還包括第二套驅(qū)動組件；第二套驅(qū)動組 件與刀具組件連接，其包括X軸電機(jī)和X軸絲桿；X軸絲桿與刀座傳動連接；X軸電機(jī) 驅(qū)動X軸絲桿，從而驅(qū)動刀座沿刀座導(dǎo)軌的中軸線滑動。主軸為電主軸。主軸導(dǎo)軌沿Z軸的周向傾斜角度為30°。刀座導(dǎo)軌的中軸線與水平面的夾角為30°。轉(zhuǎn)塔刀架為圓盤式刀架，其上設(shè)置有12個刀具安裝槽。轉(zhuǎn)塔刀架由伺服電機(jī)驅(qū)動做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

（1）設(shè)計(jì)了工件送料組件，在工件承運(yùn)板上的工件輸送滑道內(nèi)放置若干個排列規(guī)則的 待加工工件，主軸部件向右移動，工件送料氣缸將工件推入到主軸末端的夾具內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動 上料；

（2）主軸導(dǎo)軌和刀座導(dǎo)軌均傾斜設(shè)置，具有精度高、利于排屑、縮小車床整體尺寸的優(yōu) 點(diǎn)。