行星減速機以其結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強、運行平穩、噪聲低、傳動效率高、工作可靠和使用壽命長等優點，廣泛使用在各種機械設備中。銷軸式輸出機構的柱銷和柱銷套是行星減速機中的關鍵零部件，其承載能力工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機的性能。

　　虛擬樣機作為產品設計的一項新技術，對傳統的產品設計方法是一次革命。運用虛擬樣機技術,可以通過機械系統運動仿真和有限元分析，在產品設計階段發現產品設計中的潛在問題，并及時進行修改，這樣不僅減少了對于物理樣機的依賴，節省成本，縮短產品開發周期，而且可以提高產品性能，增強競爭。

　　為適應國內經濟上對高科技領域的需要，盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術水平，主要做了以下幾個方面的工作：對行星減速機傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入研究，介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機構，其中重點介紹了銷軸式輸出機構。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構的柱銷受力的計算方法，以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。運用三維軟件UG對擺線針輪進行參數化建模，并對行星減速機樣機的各個零部件進行建模并裝配得到減速機裝配圖；利用機械系統仿真軟件ADAMS建立了減速機的樣機運動仿真模型，仿真結果驗證了銷軸式輸出機構的傳動性能。運用UG建立了擺線針輪行星減速機樣機的簡化模型，導入ABAQUS中，通過對簡化模型創建材料、定義和賦予截面特性、設置分析過程、進行網格劃分、施加邊界條件和載荷，得到了減速機樣機有限原模型，對輸出機構的柱銷和柱銷套進行了應力分析，得出了有參考價值的結論。