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[1]李雪剛,胡傳皓,張松.極端環境下的自動吊放裝置的設計[J].自動化與儀器儀表,2023,No.280(02):99-102+106.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.02.099.

作者：李雪剛 ,胡傳皓 ,張 松

(成都理工大學核技術與自動化工程學院)

摘 要 :為了針對強輻射、寒冷等復雜環境下的長時間的探測活動需求 ,設計了一 個遠程控制的自動吊放系統。 該系統主要功能是探測裝置的實時位置信息的采集與控制 ,包括電源、電機驅動、通信以及編碼器測速等硬件模塊 , 同時在組態王進行軟件編寫 ,實現軟件控制調節 。在此基礎上對吊放裝置進行機械結構搭建并且對裝置進行了實際 測試 ,實驗測試表明 :該吊放裝置工作穩定 ,可實現 1 cm/s 到 5 cm/s 的速度調節 ,測量得到的速度誤差在 10% 以 內 , 實現探測器位置在 0 cm 到 300 cm 的實時設置的功能 ,測量得到位置誤差在 5%以內 ,可以任意設置初始位置實現遠 程位置歸零操作 ,可實現最大吊放重物達到 25 公斤 ,基本滿足了遠程控制吊放操作的任務 ,具有一 定的工程應用 價值。

關鍵詞 :遠程控制 ;吊放裝置;組態王;位置歸零;電機驅動

（來源： 自動化與儀器儀表 2023年第2期）

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