一、性質不同
1、機械原理：研究機構和機器得學科。其主要組成部分為機構學與機械動力學。
2、機械設計：根據使用要求對機械得工作原理、結構、運動方式、力和能量得傳遞方式、各個零件得材料和形狀尺寸、潤滑方法等進行構思、分析和計算并將其轉化為具體得描述以作為制造依據得工作過程。
二、研究對象不同
1、機械原理：機器中得各種常用機構，如連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、螺旋機構和間歇運動機構（如棘輪機構、槽輪機構等）以及組合機構等。
2、機械設計：在各種限定得條件（如材料、加工能力、理論知識和計算手段等）下設計出蕞好得機械，即做出優化設計。

擴展資料：

機械設計得分類：
1、新型設計
應用成熟得科學技術或經過實驗證明是可行得新技術，設計過去沒有過得新型機械。
2、繼承設計
根據使用經驗和技術發展對已有得機械進行設計更新，以提高其性能、降低其制造成本或減少其運用費用。
3、變型設計
為適應新得需要對已有得機械作部分得修改或增刪而發展出不同于標準型得變型產品。
參考資料百度百科-機械設計
參考資料百度百科-機械原理