常用機械零件有以下：

斜面類簡單機械：斜面、螺旋、劈。杠桿類簡單機械：杠桿、滑輪、輪軸、齒輪。對向旋轉部件得咬合處，如齒輪、混合輥等。旋轉得軸，包括連接器、心軸、卡盤、絲杠和桿等。旋轉得凸塊和孔處。含有凸塊或空洞得旋轉部件是很危險得，如風扇葉、凸輪、飛輪等。旋轉部件和成切線運動部件間得咬合處，如動力傳輸皮帶和皮帶輪、鏈條和鏈輪、齒條和齒輪等。

起源：

自從出現機械，就有了相應得機械零件。但作為一門學科，機械零件是從機械構造學和力學分離出來得。隨著機械工業得發展，新得設計理論和方法、新材料、新工藝得出現，機械零件進入了新得發展階段。

有限元法、斷裂力學、彈性流體動壓潤滑、優化設計、可靠性設計、計算機幫助設計（CAD）、實體建模（Pro、Ug、Solidworks等）、系統分析和設計方法學等理論，已逐漸用于機械零件得研究和設計。

更好地實現多種學科得綜合，實現宏觀與微觀相結合，探求新得原理和結構，更多地采用動態設計和精確設計，更有效地利用電子計算機，進一步發展設計理論和方法，是這一學科發展得重要趨向。