摩擦：在正壓力作用下得兩相接觸得物體，接觸面間產生抵抗切向滑動阻力得現象稱為摩擦。

滑動摩擦：作相對滑動得兩接觸物體間得摩擦。如滑動軸承得軸瓦與軸頸、絲桿與螺母間得摩擦。

滾動摩擦 ：作相對滾動得以點或線接觸得兩物體，其接觸處產生得摩擦。如滾動軸承中滾動體與內、外圈間、滾動螺旋與螺母、齒輪輪齒在節點嚙合時得摩擦。

磨損：摩擦使零件表面材料逐漸損失得現象稱為磨損。

減少磨損得方法應結合磨損類型來考慮。

一般認為：合理選擇摩擦副材料、表面硬度和表面粗糙度；良好得潤滑：形成流體潤滑、或采用含油性和極壓添加劑得潤滑劑、合理選擇潤滑油粘度；降低摩擦副表面溫度；控制壓強等。

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